Бир нече убакыттан бери робототехника фантастикалык келечектин символу болуп калбай, заманбап технологиялык жетишкендиктер үчүн чыныгы колдонмо болуп калды. Көп акчага көп функционалдуу роботту каалаган максатка - оюнчуктардан жана ички жасалгалардан баштап үй тазалоочу каражаттарга чейин сатып алууга болот.
Нускамалар
1 кадам
Робот жасоо үчүн сизге эски шар чычкан, эки электр кыймылдаткычы, өчүргүч, транзистор, светодиод, 1К жана 10К резисторлор, электролиттик конденсатор, аудио кассета, дискета, 9В крона аккумулятору жана батарея керек кармагыч, ошондой эле DPDT 5V жана LM386 бөлүктөрү.
2-кадам
Чычканды ажыратып салыңыз. Микросхеманы кутудан алып чыгып, андан бир нече бөлүктү - кабелдик чыгуунун оң жагындагы кара пластикти, ал эми желим тиште жайгашкан эки металл бириктиргичтүү тунук ак түстү - эки нускада алып салыңыз.
3-кадам
Сизге ушул эки бөлүк гана керек - микросхеманын калган бөлүгүн ыргытып салса болот. Бош пластикалык корпусту калтыруу үчүн чычкандагы бардык элементтерди жана бөлүктөрдү толугу менен алып салыңыз.
4-кадам
Кассета лентасынан кичинекей лента роликтерин алып салыңыз - алар кастер ролун аткарат. Дөңгөлөктөрдү кыймылдаткычтын огуна коюп, дөңгөлөктөрдү жасаңыз - ар бир дөңгөлөктү резина желим менен капталган кууш резина тилкеси менен ороп коюңуз.
5-кадам
Алгачкы эки-үч бурулуштун үстүнө, башка түстөгү резинанын бир бурулушун желимдөө.
6-кадам
DPDT 5V бөлүгүнө зымдарды ширетип коюңуз - көк түстө - сары контактта, ал эми кызгылт сары - сары түстө. Бул бөлүккө 2N3904 туташтырыңыз. Электролиттик конденсаторду, 10К резисторду жана чычкан чиптен чыгарган пластикалык кара которгучту бириктирип чаптаңыз.
7-кадам
LM386 бөлүгү үчүн, эң четиндеги металл тилкелерин бири-бирине бүгүңүз. Чычкан корпусунун ичиндеги схеманы туура тартипте чогултуп алыңыз. Чычкан корпусунун түбүнүн каптал дубалдарынан тешиктерди кесип, ага электр кыймылдаткычтарын чаптап коюңуз. Ар бир электр кыймылдаткычынын сыртынан, резина дөңгөлөгү бар дөңгөлөктү огуна коюу керек.
8-кадам
Чычкан корпусунун жогорку жарымында, мурун баскычтар турган үч тешикти тешип өтүңүз. Корпустун артына бир тешик бургула.
9-кадам
Иштин башталышында микросхемадан чыгарган эки тунук сенсорду зымдарга ширетип коюңуз. Светодиодду корпустун алды жагындагы ортоңку тешикке орнотуп, ага 1К резисторду ширетип коюңуз. Зымдарга ширетилген эки сенсорду светодиодго туташтырып, которгучту чычкандын арткы тешигине киргизиңиз.
10-кадам
Чычкандын башын ылдый жакка туташтырып, сенсорлорду жана LED диоддорун туташтырып, андан кийин батарейканы жана которуштургучту туташтырыңыз. Чычкан корпусунун эки бөлүгүн тең ширетип, ийилчээк дисктен пластмасса бөлүгүн алдыга чаптап, бамперди чагылдырып, роботуңузду күйгүзүп, баштоого аракет кылыңыз.
