Роботту өзүңүз кантип жасасаңыз болот

Мазмуну:

Роботту өзүңүз кантип жасасаңыз болот
Роботту өзүңүз кантип жасасаңыз болот

Video: Роботту өзүңүз кантип жасасаңыз болот

Video: Роботту өзүңүз кантип жасасаңыз болот
Video: Вяжем красивую ажурную женскую манишку на 2-х спицах 2024, Апрель
Anonim

Илимий-фантастикалык фильмдерде адатта, андроид деп да аталган гумандуу роботтор чагылдырылган. Бирок роботтор адам болушу шарт эмес. Алардын ар биринин өзүнчө максаты бар. Өз колуңуз менен жасай турган робот жаныбардын жүрүм-турумун туурайт. Ал балдар менен ойноого ылайыкташтырылган. Грей Уолтердин кибернетикалык ташбакасы анын прототиби болуп калды. Мындай үйдөн жасалган буюмду жасоо айрым керексиз нерселерден арылууга мүмкүнчүлүк берет.

Окумуштуулар адатта робот-андроид сүрөттөрүн чагылдырышат
Окумуштуулар адатта робот-андроид сүрөттөрүн чагылдырышат

Ал зарыл

  • - "Свердловск-4" фотоэксонометр же ага окшош;
  • - фанера;
  • - отургучтан же көчмө столдон жасалган бычактар;
  • - байланыштын 2 тобу үчүн которуштуруу же которуштуруу;
  • - магнитофондун эски ролигинен бөлүктөрү;
  • - кассета жазгычтан чыккан электр кыймылдаткычтары;
  • - ийкемдүү көп каналдуу электр зымдары;
  • - 1 коммутациялык топ үчүн RES-10 релеси же ушул сыяктуу;
  • - металл үчүн кайчы;
  • - калай;
  • - кембрик;
  • - кагаз кесиндилер (металл);
  • - кандооч;
  • - ширетүү үчүн топтом;
  • - 4,5 В кубаттуулуктагы 2 жалпак батарея;
  • - бурамалар;
  • - бурамалар;
  • - жыгач блоктору;
  • - pleksiglas;
  • - кургатылган маркерлер;
  • - "Moment" клейи;
  • - өрүлбөй тегерек эластикалык тилкелер;
  • - 3 мм кесилишиндеги зым;
  • - жыгач устачылык жана металл иштетүү шаймандары.

Нускамалар

1 кадам

2 маркерди бөлүп алыңыз. Мазмунду жөндөңүз. 2 пластик түтүк жасоо үчүн учтарын бөлүңүз. Түтүктөрдү кийиз учунун капкагынан кесилген шакекченин жардамы менен бириктирүү. Байланышты Moment клей менен бекемдеңиз. Файлды же бычакты колдонуп, бир четинен 2 см алыстыкта тешик жасаңыз. Тешиктин диаметри 3 мм. Ар кандай кабыкчалардагы 2 зымды алып, аларды түтүккө сайыңыз, алар түтүктүн узун учуна кирип, каптал тешигине чыгат.

2-кадам

Экспозиция өлчөгүчтү кылдаттык менен бөлүп алыңыз жана фотодиодду ал жайгашкан чагылдыргыч менен кошо алып салыңыз. Полярдуулукту унутпаңыз. Анын ордуна LED диапазонун чечпеңиз жана релелик башкаруучу ором сымдарын ширетип алыңыз.

3-кадам

Фотодиодду түтүктүн узун учунан чыккан зымдарга чагылдыргыч менен ширет. Момент желими менен чагылдыргычты анын огу түтүккө перпендикулярдуу кылып орнотуңуз. Камера же электр лентасы менен ширетүүчү жерлерди кылдаттык менен изоляциялаңыз.

4-кадам

Каптал тешиктен чыккан зымдарды полярдуулукту байкап, экспозиция өлчөгүч тактасына туташтырыңыз. Монетанын батареясын экспозиция өлчөгүчүнүн кубат байланыштарына туташтырыңыз. Байланыштар үчүн кыскыч катары зымдарга ширетилген металлдан жасалган кагаз клиптерди колдонуңуз.

5-кадам

Жарык диодуна жарыктын агымын алакан менен ачуу жана жабуу жана экспозиционер тактасына жайгашкан өзгөрүлмө каршылык менен алынган шаймандын сезгичтигин жөндөө, реленин так иштешине жетишүү. Эгер бул натыйжа бербесе, релени сезгич менен алмаштырыңыз.

6-кадам

30x30 см аянттагы фанерадан шейшеп кесип, капталдарынын бирине жанаша жайгашкан бурчтарга отургучтан 2 дөңгөлөк байлап коюңуз. Дөңгөлөктөр өз огунда бири-бирине көз карандысыз айланып турушу керек, бирок ошол эле учурда ар дайым коаксиалдуу бойдон кала берет.

7-кадам

Диаметри 10-15 см болгон дөңгөлөктү ылайыктуу көлөмдөгү лента шкивинен жасоого же 3 мм фанерадан кесүүгө болот. Борбордук тегеретилген эки тегерек жаак формасына ээ. Кыстарма диаметри жаакка караганда 4-6 мм кичирээк болушу керек.

8-кадам

Кыймылдын блогун түзүңүз жана эсиңиз. Плексигластын тилкесин алып, аны (мисалы, ысык сууда) бир бурч экинчи тарабына караганда 2 эсе узунураак кылып тик бурч менен бүгүңүз. Тилкенин өлчөмдөрү каалагандай жана бөлүктөрдүн өлчөмдөрүнө көз каранды. Ийилген тилкенин узун учуна, диск кыймылдаткыч дөңгөлөк-шкив огун жана бир кыймылдаткычты кассета жазгычтан тиркеңиз. Алардын шкивдерин кыймылдаткыч шкивинин айлануусу кыймылдаткыч дөңгөлөктөрүнө өткөрүлүп турушу үчүн чыңалуудагы резинка менен байлап коюңуз.

9-кадам

Фанерадан же плексигластан тилкени жасап, ага төрт бурчтуу негизде орнотуңуз, ага орнотулган диск дөңгөлөгүнүн кашасы кыймылдаткыч бөлүгүн тик огунун айланасында солго жана оңго 45 ° эркин айландырат. Бул тилкени таякка ушундай калыңдыкта жыгач блок коюп, 3 дөңгөлөккө орнотулганда, ал полго параллель турушу керек. Бул тилкени жана тилкени бириктирүү үчүн бурамаларды колдонуңуз. Кесүү блогун вертикалдык огунун айланасында минималдуу сүрүлүү менен эркин айланып турушу үчүн тактайдын аягына бекитиңиз. Калың болт же бурама окту колдонсо болот. Фотодиод түтүгүн тигинен башкы блокко орнотуңуз. Фотодиод роботтун кыймылынын багытына "карап" турушу керек.

10-кадам

Ээүү механизмин жаса. Магнитофондон экинчи кыймылдаткычты негизин өйдө көтөрүп, убактылуу бекемдеңиз. Диаметри 5-6 см болгон калай тегерекчесин же маховикти кассета жазгычтан огуна чейин тиркеңиз. Диаметри 3 мм тегерек четинен 5 мм аралыкта тешик жаса. Ошол эле тешикти кыймылдаткычтын горизонталдык тилкесинде бургулаңыз. Диаметри 3 мм болгон темир зымдан U формасындагы кронштейн жасаңыз. Бүктөлгөн учтарын диск жана тетиктин тешиктерине киргизиңиз. Кыймылдаткычтын абалын жана моюнтуруктун узундугун, дөңгөлөктүн 360 ° айлануусу, кыймылдаткычтын солго жана оңго 45 ° горизонталдуу солгундашына алып келгидей кылып тууралаңыз. Моторду толугу менен оңдоңуз.

11-кадам

Кыймылдаткычтын блогунун электр чынжыры реле аркылуу туташтырылат, андыктан ийүү механизми иштен чыгарылганда, башкы блок күйгүзүлөт жана тескерисинче. Роботтун электр-оптикалык жана электромеханикалык бөлүктөрүндө өзүнчө чынжырлар бар, алардын ар бири 4,5 Втагы бирдей жалпак батареялар менен иштейт, бул үчүн жалпы өчүргүч которгучту орнотуу керек.

12-кадам

Робот күйгүзүлгөндө, ал жарык булагын же жаркыраган нерсени байкаганга чейин издейт. Андан кийин, жүрүү механизми күйгүзүлүп, эс алуу өчүрүлүп, бүт түзүлүш жарык булагына багытталат.

Сунушталууда: