Өз колуңуз менен робот жасоо дээрлик бардык өспүрүмдөрдүн, кээде чоңдордун радиотехниканы сүйгөн кыялы. Эгер сиз кичинекей үй керемети жөнүндө кыялдансаңыз, анда ага барыңыз!
Ал зарыл
эски техника, Lego конструктору
Нускамалар
1 кадам
Роботту чогултуу үчүн даяр тетиктерди колдонуңуз. Lego конструкторунан үйдө жасалган роботту бүктөй аласыз. Ырас, ал кымбат, бирок абдан оңой.
2-кадам
Эски технологияны кичинекей роботуңузга негиз кылып алыңыз. Эски компьютер же ноутбук роботтун "ой жүгүртүү борбору" үчүн колдонсо болот. Бул ыкманын жардамы менен, компьютердин буга чейин иштеп жаткан порттору аркылуу биз роботту жана ага ылайыкташтырылган ар кандай шаймандарды башкаруу үчүн каалаган программалоо тилин колдоно алабыз.
3-кадам
Микросхема, мотор айдоочусу жана бир нече фотоэлементтери бар робот жаса. Мындай робот же жарыкты көздөй жылат, же тескерисинче, андан алыс болот.
4-кадам
Схемага бир нече LED диоддорун кошуңуз, ал сиздин колуңуздун багыты боюнча же ачык же караңгы тилке боюнча жылат. Сергитүү түздөн-түз ага багытталганда, аны алга жылдырып, жарык өчүп же өчкөндө токтото аласыз.
5-кадам
Схемада фототрансисторлорду колдонуңуз - алар арзан жана колдонууга жеңил. Датчиктер артка каратылганда, робот өзүн меңдей алып, жарыктан жашынып калат.
6-кадам
Датчиктерди электр кубаттуулугун кошуу менен роботтун кыймыл-аракетин жандандырыңыз, ошондо робот светодиоддор чагылдырган жарыкка ылайык иштейт. Мыкты натыйжалар 1000 мкд жогору кубаттуулуктагы ачык кызыл же ачык кызгылт сары диоддор менен алынат.
7-кадам
Роботту ак талаанын кара сызыгы боюнча жылдыруу үчүн анын кеңдиги кеминде 30 мм болушу керек. Фотосенсорлордун экөө тең ак талаадан чагылган нурду кармаганда, робот сызык боюнча алдыга жылышы керек болот. Эгер сенсорлордун жок дегенде бири кара сызыктан өтүп кетсе, робот бурулуп, абалды тегиздейт. Датчиктер ак талааны жарык кылганда, робот дагы алдыга жылат.
