Робототехникага кызыккандардын саны көбөйүүдө. Бул таң калыштуу деле эмес - сынык материалдарынан сиз жолдо машинаны гана эмес, ал тургай … учуучу роботту да жасай аласыз. Учкучсуз учуучу аппаратты куруу үчүн, сизде авиамоделисттин негизги көндүмдөрү жана керектүү бөлүктөрү болушу керек.
Ал зарыл
- - рамка үчүн темир таяктар;
- - лазердик жетекчилик менен мүмкүн болсо деңгээл;
- - коммутациялык схемалар жана электр менен жабдуу;
- - кыймылдаткыч үчүн кыймылдаткычтар;
- - пластикалык бычактар.
Нускамалар
1 кадам
Биринчи кезекте, металл таякчалардан болочок роботтун алкагын чогултуп алыңыз. Бул учурда, ар бир бурчту деңгээлди колдонуп орнотуу керек, антпесе шайман тең салмаксыз болуп, уча албай калат.
2-кадам
Салмактуу салмактык катышты сактоо менен планер тактасына алкакка тиркелет. Анын үстүнө, ал адатта бир нече гироскоптордон жана акселерометрден турат. Антенналарды бурама бузулбагандай кылып орнотуңуз. Эгерде бир нече бурама болсо, аларды иштин ортосуна жайгаштырган оң.
3-кадам
Электр кубатын орнотуу жана чынжырларга туташтыруу менен чынжырды жабыңыз. Ошол эле учурда, роботтун бир тарабы экинчисинен оор болбошу үчүн тең салмактуулукту унутпаңыз. Байланыш байланыштарын ширетип, кылдаттык менен изоляциялаңыз. Болбосо, робот кыска туташуудан жабыркайт.
4-кадам
Эми моторду роботтун корпусуна бекем тиркеңиз, винттин учтарын орнотуңуз. Учуу учурунда бир дагы бөлүгү кулап кетпеши үчүн, бардык туташтыргычтарды жана бекиткичтерди бекемдиги үчүн бир нече жолу текшерип алыңыз.
5-кадам
Орнотуу аяктагандан кийин, чогулган моделди сынап көрүү керек. Ал үчүн роботту тегиз, жылмакай жерге коюп, кубат булагын күйгүзүңүз.
6-кадам
Андан кийин, кыймылдаткычтарды күйгүзүп, роботту бир аз кармаңыз, ошондо бурамалар бирдей амплитуда жана интенсивдүүлүк менен айланып баштайт. Андан кийин роботуңуз учуп кетиши үчүн, колдоруңузду акырын бошотуп, алыңыз.
7-кадам
Жөнөкөй амалдарды жасаңыз - шайманыңызды мүмкүн болушунча бийик көтөрүңүз, бир нече бурулуш жасаңыз. Эгер роботто тең салмаксыз учуунун белгилери байкалганын байкасаңыз, анда аны токтотуп, кыймылдаткычын жана винттерин жөндөшүңүз керек.
8-кадам
Жөндөлгөндөн кийин, роботту күтүлгөндөй иштегенине ынануу үчүн аны кайра иштетиңиз.
